Cinq ans après sa Draft, et trois ans après sa très courte expérience de deux matchs en NBA, Thanasis Antetokounmpo retente sa chance par le biais des Summer League, et pas n’importe où, puisqu’il aurait trouvé un accord à Milwaukee, où son frère Giannis est Roi.
L’expérience que l’ailier de 26 ans compte faire valoir pour ce deuxième passage aux États-Unis, il l’a acquise en Liga ACB une saison, puis chez lui en Grèce, au Panathinaïkos, ces deux dernières années. Avec deux titres à la clé dans un rôle de remplaçant (5 points de moyenne cette saison en 13 minutes, à 52% aux tirs et 26% de loin).